目前，现有的制香机械大都是半自动液压制香机械。制作流程一般是由机械制作香料,输送到一定规格的出香嘴上,再由人工手动裹香,铡齐香肩后才完成成品香的制作。此种制香设备的生产效率低，耗料多，劳动强度大。另一种现有的制香机械是气动制香机，利用压缩空气的推力，生产率较高，但需要配置空气压缩机、空气净化系统等装置，带来成本高、体积大、噪音大、故障多保养难、使用受环境影响大等问题

　　为解决以上问题，本实用新型提供了一种全自动制香机，该制香机直接由驱动电机驱动机械动作，由PLC逻辑控制系统精确协调各制香步骤及动作，实现制香过程的全自动化。本全自动制香机包括机架及依次连接的送竹系统、制料裹香系统、出香系统及逻辑控制系统。上述系统分别设有系统动作驱动装置和限位装置，上述两装置与逻辑控制系统连接形成逻辑联动关系。所述的出香系统的限位装置还包括间闸感应装置，该装置设于出香系统和制料裹香系统之间；用于感应香支竹签到达的动作，并将该信息传达给逻辑控制系统，从而启动制料裹香系统的裹香动作、出香动作及启动下一循环工序。限位装置一般采用位置感应器。各限位装置相互对应，保证香支竹签的输送定位精准。所述的系统动作驱动装置包括驱动系统动作的驱动电机和系统动作控制电磁装置，用于启动各系统的制香动作，由逻辑控制系统控制。所述的限位装置包括位置感应装置、限位接近开关或光电开关装置，负责感应香支竹签的位置，并将该信息反馈到逻辑控制系统。所述的逻辑控制系统包括PLC芯片，该芯片与上述驱动系统动作的驱动电机、系统动作控制电磁装置、位置感应装置、限位接近开关或光电开关装置连接，按预先设置的逻辑关系协调各系统动作的进行。所述的间闸感应装置包括设于前端的竹签位置感应器，该竹签位置感应器后设有间闸电磁铁，所述间闸电磁铁上设有间闸轨道，所述间闸轨道上设有挡片，所述的竹签位置感应器和间闸电磁铁分别与逻辑控制系统连接。所述的送竹系统包括竹签自动分筛装置、夹竹装置和推竹装置。所述的竹签自动分筛装置，一般是指将顶竹电磁装置向上顶起，自动理顺并分筛出竹签。结构包括设有顶竹电磁装置、顶竹限位接近开关及下竹片的顶竹座，顶竹电磁装置、顶竹限位接近开关与逻辑控制系统相连。下竹片上设有定位口等装置。 所述夹竹装置包括设有夹竹电磁装置的夹竹钳，所述夹竹电磁装置与逻辑控制系统相连；所述顶竹座设有定位结构与夹竹钳对应；所述推竹装置是包括驱动电机、连接杆和/或转轮组成的联动传送机构。所述的制料裹香系统包括制料机构及裹香机构，所述制料机构的出料口与裹香机构对应，所述裹香机构设有三通结构。所述三通结构包括与所述出料口对应的线嘴、香支竹签入口及香支出口。制料机构可以为目前现有的制料机构，关键在于其出料口设于本机竹签行程的相应位置，一般通过将香料挤入三通涂裹于竹签表面而达到目的。所述的逻辑联动关系是通过与送竹系统、制料裹香系统、出香系统的各驱动电机和限位装置连接，通过设置的逻辑关系使机器的各工作系统协调动作，达到制香的全自动化。所述的限位装置可以包括位置感应装置，限位接近开关等。为精准定位，所述的送竹系统和制料裹香系统之间设有限位装置。所述的出香系统还包括设于间闸感应装置后端的成品篮，所述成品篮设有感应装置。本实用新型相对于现有技术具有以下优点I.实现了制香过程的全自动化，并省略了香肩铡齐步骤，不但提高了生产效率，也减少耗材，降低了生产成本。2.本机械结构简单紧凑，体积小，适合小规模操作。3.使用简单的电机驱动，代替了目前的液压及气压器械，克服了噪音大、故障多、保养难、使用受环境影响大的缺点。

　　图I是本实用新型优选实施例的结构示意图(省略机架及逻辑控制系统)。图2是本实用新型优选实施例逻辑控制系统的逻辑关系示意图。

　　本优选实施例包括机架(在附图I中省略机架)及依次连接的送竹系统、制料裹香系统、出香系统及逻辑控制系统。如图I、图2所示，送竹系统由竹签自动分筛装置、夹竹装置和推竹装置组成。竹签自动分筛装置包括顶竹座5，顶竹座5上设有下竹片6及顶竹电磁铁7。所述顶竹电磁铁7与逻辑控制系统的PLC芯片及推竹驱动电机I连接。其中，顶竹电磁铁7可由独立线路供电，利用电磁铁通电时产生磁力原理，将电磁铁向上顶起。夹竹装置包括设有夹竹电磁铁10的夹竹钳11，夹竹钳11后设有可用于定位、承接竹签的出竹口 12。送竹装置包括竹签推送装置及竹签传送装置。其中，竹签推送装置包括推竹驱动电机I、花轮2、花轮连接轴3及连接杆4，连接杆4末端与夹竹钳11连接推动夹竹钳11向前移动。竹签传送装置设于出竹口12后端，包括主要由送竹驱动电机13、送竹驱动电机17，送竹主转轮14、送竹主转轮18、送竹被动转轮19及送竹光电开关20组成。为更精准的定位承接竹签，送竹装置中可设置若干个具有定位作用的承竹口 15和限位器21。制料裹香系统包括制料机构及裹香机构。制料机构包括依次连接的主驱动电机30、主动齿轮31、偏心座32、偏心轴承33、连杆34、关节轴承座35、送料杆36及搅拌装置37。搅拌装置37通过从动齿轮371及链条372与主驱动电机30连接，提供搅拌动力。裹香机构包括三通结构25，三通结构25设有线、调节香支大小的调节螺钉24、与出香系统连接的香支出口 26及香支竹签入口。搅拌装置37下设出料口 38与线连接。出香系统主要由间闸感应装置和成品篮组成，间闸感应装置包括用于感应竹签行程的竹签位置感应器27(同时也是间闸光电开关)、间闸电磁铁28和间闸轨道29。竹签位置感应器27、间闸电磁铁28与逻辑控制系统连接。逻辑控制系统的逻辑连接关系如图2所示，具体为逻辑控制系统的PLC芯片设 有接口分别与主驱动电机30、送竹驱动电机13和17、推竹驱动电机I、送竹光电开关20、间闸光电开关27、主马达定位接近开关、顶竹限位接近开关、夹竹限位接近开关、间闸电磁铁28、顶竹电磁铁7、夹竹电磁铁10连接，按设置的逻辑关系协调准确控制机械动作。本实用新型的工作原理是批量放入竹签后，顶竹电磁铁7向上顶起，使混杂的竹签顺序下落，随机分离出落入下竹片6符合要求的竹签8，触动夹竹电磁铁10推动夹竹钳11夹住落入钳口的竹签8，推竹驱动电机I通过花轮2、花轮连接轴3、连接杆4驱动夹竹钳11向左平移，竹签8受力后穿过出竹口 12。送竹驱动电机13驱动送竹主转轮14为竹签加速，推动竹签8继续穿过中继出竹口及限位器21，触发送竹光电开关20，送竹光电开关20向逻辑控制系统电路发出信号，控制电路控制主驱动电机30动作，将香料挤入三通25，此时竹签8已穿入三通25，香料受压后裹覆于竹签8之上，形成香支。成品香支被香料挤入三通25的力驱动，向左射出，最后落入成品篮。成品香支射入成品篮后，触发间闸光电开关向逻辑控制系统电路发出信号，控制系统电路控制顶竹电磁铁开始动作，开始下一个工作循环。送竹光电开关20是一个感应器，在竹签到达送竹光电开关20处，触发达送竹光电开关20发出信号，传送至变频器，由变频器控制主驱动电机30开始运作。主马达定位接近开关在主驱动电机30两侧，主驱动电机30的运转带动偏心轮，偏心轮靠近主马达定位接近开关时触发主马达定位接近开关，导致间闸电磁铁28动作，引起间闸轨道上的挡片升起或落下，挡片落下，可以挡住竹签，挡片升起，裹好香料的竹签则可射向成品篮。顶竹限位接近开关在顶竹电磁铁7左侧，该开关控制夹竹钳11张开。夹竹限位接近开关在顶竹电磁铁7右侧，该开关控制夹竹钳11闭合。即竹签落入夹竹钳的合适位置时触发夹竹限位接近开关，该开关控制夹竹电磁铁动作，夹住竹签并向后端推送。本实施例所指的香肩是香支下部未被香料围裹以便消费者捏持的一段。本实施例所指的三通25是一具有三个出口的管件或管道连接件，行业中称管件三通或者三通管件。在本实施例中，香料从三通25的上口挤入，竹签8从三通25的竹签入口进入，香料在三通25内受压涂裹于竹签8之上成为香支，由三通25的香支出口 26射出。由于送竹光电开关感应到竹签8时才触发主驱动电机30动作，此时竹签8已有一部分穿出三通25的香支出口 26，从而不会附着有香料，形成为香肩，现有技术手工铡齐香肩的工序因之被省去,达到制香工序的全智能化,大大地提高了生产效率。

　　权利要求1.全自动制香机，包括机架及依次连接的送竹系统、制料裹香系统、出香系统，其特征在于该制香机还包括逻辑控制系统，所述的送竹系统、制料裹香系统、出香系统分别设有系统动作驱动装置和限位装置，上述两装置与逻辑控制系统连接，形成逻辑联动关系；所述的出香系统的限位装置还包括间闸感应装置，该装置设于出香系统和制料裹香系统之间。

　　2.如权利要求I所述的全自动制香机，其特征在于所述的系统动作驱动装置包括驱动系统动作的驱动电机和系统动作控制电磁装置。

　　3.如权利要求I所述的全自动制香机，其特征在于所述的逻辑控制系统包括PLC芯片。

　　4.如权利要求I所述的全自动制香机，其特征在于所述的限位装置包括位置感应装置、限位接近开关或光电开关装置。

　　5.如权利要求I所述的全自动制香机，其特征在于所述的间闸感应装置包括设于前端的竹签位置感应器全自动制香机的制作方法，该竹签位置感应器后设有间闸电磁铁，所述间闸电磁铁上设有间闸轨道，所述间闸轨道上设有挡片，所述的竹签位置感应器和间闸电磁铁分别与逻辑控制系统连接。

　　6.如权利要求I所述的全自动制香机，其特征在于所述的送竹系统包括竹签自动分筛装置、夹竹装置和推竹装置；所述竹签分筛装置包括设有顶竹电磁装置、顶竹限位接近开关及下竹片的顶竹座，所述顶竹电磁装置、顶竹限位接近开关与逻辑控制系统相连；所述夹竹装置包括设有夹竹电磁装置的夹竹钳，所述夹竹电磁装置与逻辑控制系统相连；所述顶竹座设有定位结构与夹竹钳对应；所述推竹装置包括驱动电机、连接杆和/或转轮组成的联动传送机构。

　　7.如权利要求I所述的全自动制香机，其特征在于所述的制料裹香系统包括制料机构及裹香机构，所述制料机构设有出料口 ；所述裹香机构设有三通结构，所述三通结构包括与所述出料口对应的线嘴、香支竹签入口及香支出口。

　　8.如权利要求I所述的全自动制香机，其特征在于所述的送竹系统和制料裹香系统之间设有限位装置。

　　9.如权利要求I所述的全自动制香机，其特征在于所述的出香系统还包括成品篮，成品篮设于间闸感应装置后端，所述成品篮设有感应装置。

　　专利摘要本实用新型涉及一种全自动制香机。该制香机包括机架及依次连接的送竹系统、制料裹香系统、出香系统及逻辑控制系统。所述的送竹系统、制料裹香系统、出香系统分别设有驱动电机和限位装置，所述驱动电机与和限位装置与逻辑控制系统连接形成逻辑联动关系；所述的出香系统的限位装置包括间闸感应装置。本实用新型相对于现有技术实现了制香过程的全自动化，并省去了香肩铡齐步骤，大大提高了生产效率，减少耗材，降低了生产成本；且机械结构简单紧凑，体积小，适合小规模操作。