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　　机构：机器中用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够有确定相对运动的连接方式组成的构件系统。简单说，机构是机器的运动系统。一个平面自由运动的构件有3个自由度。转动副和移动副都是低副，约束为2，自由度为1，高副约束为1，自由度为2。10.若有m个构件用复合铰链连接时，应含有（m-1）个转动副。11.机器和机构的关系：1）从组成上看，机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外还包括电气、液压等其他装置；2）从功能上看，机构只用于传递运动和动力，而机器还具有变换或传递能量、物料、信息的功能。3）从结构和运动角度看，机器和机构之间并无区别；因此我们通常将机器和机构统称为机械。12.第一章运动副按相对运动平面分：平面运动副和空间运动副；（平面运动副）按接触形式分：低副(转动副和移动副)和高副。自由度：构件相对于参考系所具有的独立运动数目，或确定构件位置变化所需坐标参数的数目。当原动件数=F时机构运动确定；动件数F时死不能动或破坏；原动件数F0）；2）原动件数应等于自由度数（自由度＝原动件数）。图示尺寸（实际尺寸（10.F=3n-2Pl-Ph=37-210–011.计算机构自由度时,应将局部自由度除去不计。12.虚约束：为改善构件的受力状态、刚度、强度等引入的对机构的运动实际不起作用的约对运动不起作用的对称部分或结构重复部分。第二章平面连杆机构：是由若干刚性构件用低副联接而成的平面机构，又称平面低副机构。优点：制造方便，加工精度高缺点：给定运动要求较多或复杂时，需要的构件数和运动副往往较多，使机构结构复杂，工作效率低。四杆结构的基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构、导杆机构。曲柄摇杆机构：两连架杆分别为曲柄和摇杆；双摇杆机构：两连架杆均为摇杆；双曲柄机构：两连架杆均为曲柄。运动副A成为整转副的条件最短杆与最长杆的长度和小于等于其余两杆长度和—杆长之和条件。推论：四杆机构满足杆长条件时，其最短杆两端均为周转副。压力角：从动件所受的力（F）与从动件所受力的作用点的速度方向的夹角（锐角）。传动角γ：压力角的余角、极限位置：从动件作往复运动时所能达到的两极端位置。对于曲柄摇杆（滑块）机构，极限位置是当曲柄分别与连杆拉直共线和重叠共线时作往复运动的从动件的位置。极位夹角θ：从动件处于两极限位置时，一曲柄位置与另一曲柄位置的反向延长线.急回特性：原动件(曲柄)作匀速转动、从动件相对机架作往复运动(摆动或移动)的连杆机构，从动件正行程和反行程的位移量相同，而所需的时间和平均速度不相等的现象。11.行程速度变化系数12.13.14.15.第三章凸轮基圆：对尖顶和平底从动件凸轮机构，以转动中心到轮廓曲线的最短距离为半径的圆。对滚子从动件凸轮机构，基圆有所变化。第四章齿轮分度圆：齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。任一齿轮都有一分度圆，且只有一个分度圆。、ha*精密机械 - 豆丁网、c*均为标准值，且s四线合一：两基圆的内公切线；啮合线；两齿廓在啮合点的公法线；两齿廓间的力作用线。啮合角：两节圆过节点的公切线与啮合线所夹的锐角。等于节圆压力角。中心距a增大，啮合角增大。节点与节圆是齿轮啮合时才出现。10.无侧隙啮合的几何条件：一个齿轮节圆上的齿厚等于另一个齿轮节圆上的齿槽宽。11.齿轮分类：平面齿轮（轴线平行）：直齿，斜齿和人字齿；空间齿轮（轴线不平行）：(相交)圆锥齿轮，（交错）交错轴斜齿轮、蜗轮蜗杆。12.渐开线特性：渐开线上任一点的法线必切于基圆；渐开线上各点的压力角不同；渐开线的形状仅取决于基圆的大小；基圆内无渐开线；同一基圆上的任意两条渐开线沿公法线方向的对应点之间的距离处处相13.渐开线）渐开线）啮合线是定直线，受力方向不变，传动平稳3）啮合角是随中心距而定的常数。14.啮合角：两节圆过节点的公切线.模数：分度圆上的齿距与π的比值（mm）。16.标准齿轮的标准安装：两标准齿轮的分度圆相切安装。17.斜齿齿廓几何特性：（1）相切于基圆柱的平面与齿廓曲面，它与基圆柱母线）端面与齿廓曲面的交线）基圆柱及和它同轴的圆柱面与齿廓曲面的交线都是螺旋线.第五章轮系分类：轴线是否固定：定轴轮系、周转轮系、复合轮系轴线间的相对位置：平面轮系、空间轮系。

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