机械臂是一种机械装置，可以通过自动控制或人为控制实现各种动作。它通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，可以实现多自由度（轴）的移动和转动，具有很高的灵活性和精确度。机械臂广泛应用于工业制造、医疗、航空航天等领域，是现代工业自动化生产中不可或缺的重要设备之一详解工业机器人和机械手臂的区别。工业机器人是一种自动化设备，用于执行各种工业生产任务。它们通常配备有机械臂、夹具、传感器等设备，可以在无人值守的情况下独立完成生产线上的多个作业。工业机器人的形式有很多种，除了机械臂之外，还包括并联机器人、串联机器人、移动机器人等不同类型。

　　虽然机械臂和工业机器人含义不同，但是它们之间存在着密切的联系和重合部分。机械臂是工业机器人的一种形式，是实现工业自动化生产的重要工具之一。工业机器人的发展历程中，机械臂的出现为其提供了更多的可能性和应用场景。同时，随着技术的不断进步和应用需求的不断提高，机械臂和工业机器人也在不断地发展和完善，为现代工业生产带来了更多的便利和效益。总之，机械臂和工业机器人是现代工业生产中不可或缺的重要设备之一。它们的应用和发展为工业生产带来了更多的便利和效益，为现代工业的可持续发展提供了强有力的支撑。随着技术的不断进步和应用需求的不断提高，机械臂和工业机器人将会在更多的领域得到应用和发展，为人类的生产和生活带来更多的变革和进步。